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海洋科技技术与产业发展手册

第1章海洋科技前沿与基础理论

1.1深海探测技术体系构建

深海探测技术体系由多波束测深系统、侧扫声呐阵列、多波束声呐成像系统、深海钻探系统、ROV（遥控水下）及AUV（自主水下航行器）六大核心子系统组成，它们通过数据链实时协同，构建起从海面到10000米深海的全方位立体探测网。多波束测深系统利用高频声波束以15°夹角发射，通过计算声线在海底的反射角度和衰减系数，实现海底地形的高精度三维建模，其分辨率可达1米以内，能够清晰识别海底地形起伏、坡比及地质构造。

侧扫声呐阵列采用多波束测深原理，但通过高速旋转声呐头产生扇形声束，以45°至60°