原创力文档毕业设计（论文）
PAGE
1-
毕业设计（论文）报告
题目：
结构化道路下强化学习自动驾驶技术研究综述
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
结构化道路下强化学习自动驾驶技术研究综述
摘要：随着城市化进程的加快，自动驾驶技术已成为交通领域的研究热点。结构化道路作为自动驾驶技术发展的重要场景，对提高自动驾驶系统的稳定性和安全性具有重要意义。本文综述了结构化道路下强化学习自动驾驶技术的研究进展，首先介绍了结构化道路的特点和自动驾驶技术的基本原理，然后详细阐述了强化学习在自动驾驶中的应用，包括强化学习算法、环境构建、数据收集与处
文档评论（0）