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视觉语言导航：具身智能融合的探索

目录

文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2概念界定与术语说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究框架与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

视觉语言导航的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1视觉感知的机制分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2自然语言理解的核心技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3具身智能的内涵与发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

视觉语言导航的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1图像识别与场景理解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2文本解读与语义提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3多模态融合与交互方法．