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面向自动驾驶动态场景的感知-控制集成与平顺性优化.docx

面向自动驾驶动态场景的感知-控制集成与平顺性优化.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向自动驾驶动态场景的感知-控制集成与平顺性优化

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向自动驾驶动态场景的感知-控制集成与平顺性优化

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术成为研究的热点。在动态场景下，自动驾驶系统的感知与控制集成对车辆的平顺性有着重要影响。本文针对面向自动驾驶动态场景的感知-控制集成与平顺性优化问题进行了深入研究。首先，对动态场景下自动驾驶系统的感知与控制技术进行了综述，分析了现有技术的优缺点。接着，提出了一种基于模糊控制与自适应控

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