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基于视图转换优化的车辆BEV感知系统研究
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基于视图转换优化的车辆BEV感知系统研究
摘要:随着自动驾驶技术的快速发展,基于视觉的车辆行为感知系统在自动驾驶系统中扮演着至关重要的角色。然而,传统的车辆行为感知系统在处理复杂场景和动态环境时,往往存在计算量大、实时性差等问题。本文针对这一问题,提出了一种基于视图转换优化的车辆行为感知系统。该系统通过引入视图转换技术,有效地降低了感知过程中的计算复杂度,提高了系统的实时性。实验结果
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