振动力学(梁的横向振动).pptVIP

无标题;振动力学------弹性体的振;梁的横向振动仅;1、运动微分方程在梁;取微段梁dx，截面上的弯矩与剪;即利用材料力学中的关系得到梁的;边界条件和一维;（2）简支端：挠度和弯矩为0，;2、梁弯曲自由振动的解令振动方;假定有分离变量形式的解存在，令;则有其中（称为特征方程）;方程的通解为由特;【例1】求简支梁弯曲振动的固;得到以及则则以及频率方程由此解;所以固有频率振型为第;【例2】求两端固定梁弯曲振动的;化简后得到频率方程求得求出b后;振型为;【例3】求左端固定、右端用刚度;解：左端的边界条件为挠度和转角;右端的边界条件：弯矩为0，剪力;代入特征方程的解以及;进一步化简后得到频率方程求出b;将边界条件代入得到求得;讨论：（1）k＝0时，频率方程;【思考题】证明图示悬臂梁在x;关于振型函数的正交性;考虑边界条件为简支、自由、固定;用Fj左乘上式两端，并积分;上两式相减得则i＝j时;梁在激励力作用下的响应;2.对初始激励的响应;用rAFj左乘上两式，并积分得;物理坐标下的响应;响应求解步骤：（1）根据边界条;【例4】长为l的均匀简支梁初始;求得所以（3）初始条件。按题意;变换到主坐标下;3.对外激励的响应（1）分布;（4）响应总响应为;（2）集中力设在;（3）集中力偶