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多感官融合的智能体研究及其应用前景

目录

一、多模态感官集成的智能实体探析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1多源信息集成与环境认知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2基于联觉机制的跨模态学习与理解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

二、集成感官信号的智能决策架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1多输入源的融合处理框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2融合反馈回路的设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、多模态感知系统的实现路径与算法创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1面向复杂环境的传感器阵列设计与布设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1.1异构传感器数据同步与标定技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1.2边缘计算在全局感知融合中的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2端到端学习模型驱动的感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2.1利用神经网络进行统一表征空间的学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2.2多任务学习框架下实现通用感知能力．