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考虑场景时空特征的多目标最优类人驾驶轨迹规划.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑场景时空特征的多目标最优类人驾驶轨迹规划

    学号：

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    指导教师：

    起止日期：

    考虑场景时空特征的多目标最优类人驾驶轨迹规划

    摘要：本文针对类人驾驶中的多目标最优轨迹规划问题，考虑了场景时空特征对驾驶决策的影响。首先，分析了类人驾驶的时空特征和驾驶行为规律，提出了基于场景时空特征的多目标最优轨迹规划模型。其次，针对多目标优化问题，设计了改进的遗传算法进行求解，并通过仿真实验验证了所提模型和算法的有效性。最后，将所提方法应用于实际驾驶场景，结果表明，该方法能够

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