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智能汽车的路径规划及轨迹跟踪控制策略.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    智能汽车的路径规划及轨迹跟踪控制策略

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    智能汽车的路径规划及轨迹跟踪控制策略

    摘要：随着智能汽车技术的不断发展，路径规划及轨迹跟踪控制策略在智能汽车中的重要性日益凸显。本文针对智能汽车路径规划及轨迹跟踪控制策略进行了深入研究，首先对现有的路径规划算法和轨迹跟踪控制方法进行了综述，分析了各种方法的优缺点。在此基础上，提出了一种基于遗传算法的路径规划方法，并设计了基于模型预测控制（ModelPredictiveControl，

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