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城市道路网联自动驾驶汽车编队协同控制方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    城市道路网联自动驾驶汽车编队协同控制方法

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    城市道路网联自动驾驶汽车编队协同控制方法

    摘要：随着城市化进程的加快，城市道路拥堵问题日益严重。自动驾驶汽车编队协同控制作为一种新型交通组织方式，可以有效缓解交通拥堵，提高道路通行效率。本文针对城市道路网联自动驾驶汽车编队协同控制方法进行研究，首先分析了城市道路网联自动驾驶汽车编队协同控制的需求和挑战，然后提出了基于多智能体系统的编队协同控制策略，包括车辆状态估计、路径规划、速度控制

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