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计及一个单元动力完全缺失的动车组自动驾驶跟踪控制.docx

计及一个单元动力完全缺失的动车组自动驾驶跟踪控制.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    计及一个单元动力完全缺失的动车组自动驾驶跟踪控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    计及一个单元动力完全缺失的动车组自动驾驶跟踪控制

    摘要：本文针对动车组单元动力完全缺失的紧急情况，提出了一种基于自动驾驶的跟踪控制策略。通过分析动车组动力缺失的机理，设计了相应的控制策略，实现了动车组的稳定跟踪。首先，对动车组的动力学模型进行了建模，并分析了动力缺失对动车组运动的影响。其次，根据动车组的动力学特性，设计了基于模糊PID控制的自动驾驶跟踪控制策略，并通过仿真实验

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