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关键驱动经验回放机制在自动驾驶模型中的应用.docx

关键驱动经验回放机制在自动驾驶模型中的应用.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    关键驱动经验回放机制在自动驾驶模型中的应用

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    关键驱动经验回放机制在自动驾驶模型中的应用

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，如何提高自动驾驶模型的决策能力和安全性成为关键问题。本文提出了一种基于关键驱动经验回放机制的自动驾驶模型，通过回放关键样本，增强模型在复杂环境下的鲁棒性和适应性。首先，分析了自动驾驶模型中关键样本的选取方法，并提出了基于注意力机制的样本选择策略；其次，设计了一种基于强化学习的经验回放框架，实现了关键样本的

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