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考虑车-路交互作用的车辆轨迹预测算法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑车-路交互作用的车辆轨迹预测算法研究

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    考虑车-路交互作用的车辆轨迹预测算法研究

    摘要：本文针对车-路交互作用下的车辆轨迹预测问题，提出了一种基于深度学习的车辆轨迹预测算法。该算法通过构建车-路交互模型，结合车辆动力学和道路信息，实现了对车辆未来轨迹的准确预测。实验结果表明，与传统方法相比，该算法在预测精度和鲁棒性方面均有显著提升。本文首先对车-路交互作用的相关理论进行了综述，然后详细介绍了所提出的车辆轨迹预测算法的设计和

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