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基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术与应用.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术与应用

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术与应用

    摘要：随着智能交通系统（ITS）的快速发展，车路协同（C-V2X）技术已成为实现自动驾驶的关键技术之一。本文针对C-V2X技术在车路协同自动驾驶中的应用进行了深入研究。首先，对车路协同自动驾驶的背景和发展趋势进行了概述，然后详细分析了基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术，包括车载感知、车路通信、协同决策与控制等方面。接着，介绍

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