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基于遗传算法的城轨列车自动驾驶规划速度曲线生成研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于遗传算法的城轨列车自动驾驶规划速度曲线生成研究

    学号：

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    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于遗传算法的城轨列车自动驾驶规划速度曲线生成研究

    摘要：本文针对城轨列车自动驾驶系统中的速度曲线生成问题，提出了一种基于遗传算法的规划速度曲线生成方法。首先，根据列车运行特性建立了速度曲线生成的数学模型，并提出了适应度函数的设计方法。接着，运用遗传算法进行优化求解，设计了编码、选择、交叉和变异等遗传操作过程。最后，通过实际运行数据的验证，验证了所提出方法的有效性和优越性，

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