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智能化采掘系统中多模态感知与自主决策协同机制

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.5本文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

智能化采掘系统感知层基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1采掘工作面环境复杂度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2多模态感知信息源构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3多模态感知信息预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

基于多模态感知的目标识别与状态监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1采掘设备目标识别．．．