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(2025)工业机器人考试试题及参考答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人轨迹跟踪的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度，反映了机器人运动的稳定性和一致性。A选项描述的是定位精度；C选项各关节运动精度是影响机器人整体精度的一个方面，但不是重复定位精度的定义；D选项轨迹跟踪精度侧重于机器人沿着指定轨迹运动的准确程度。

2.工业机器人的自由度通常是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数目

B.机器人末端执行器的运动方向数目

C.机器人的工作空间维度

D.机器人的控制轴数目

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数目，它决定了机器人的运动灵活性和可操作范围。B选项末端执行器的运动方向数目与自由度有一定关联，但不是自由度的准确定义；C选项工作空间维度是由自由度等因素共同决定的；D选项控制轴数目不一定完全等同于自由度，有些情况下可能存在冗余轴等情况。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的力反馈控制（）

A.视觉传感器

B.听觉传感器

C.力/力矩传感器

D.接近传感器

答案：C

解析：力/力矩传感器