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基于ROS的微型无人车设计与导航实现.docx

基于ROS的微型无人车设计与导航实现.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于ROS的微型无人车设计与导航实现

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于ROS的微型无人车设计与导航实现

    摘要：本文主要研究了基于ROS（RobotOperatingSystem）的微型无人车设计与导航实现。首先，对无人车设计的基本原理和ROS系统进行了介绍，然后详细阐述了无人车硬件选型、软件架构以及导航算法的设计与实现。通过仿真实验验证了所提出方法的有效性，并在实际场景中进行了测试，结果表明，本文所设计的微型无人车在复杂环境中具有良好的导航性能，为

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