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基于深度强化学习的智能汽车控制模型研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于深度强化学习的智能汽车控制模型研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于深度强化学习的智能汽车控制模型研究

    摘要：随着汽车行业的快速发展，智能汽车逐渐成为研究热点。本文针对智能汽车的控制问题，提出了一种基于深度强化学习的控制模型。通过构建一个具有多智能体的强化学习环境，实现对车辆行驶过程中的环境感知、决策规划和执行控制。首先，分析了智能汽车控制系统的特点和挑战，并对现有的智能控制方法进行了综述。接着，介绍了深度强化学习的基本原理和算法，并针对智能汽车控

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