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采用双目视觉的道路缺陷检测与自动驾驶风险评估.docx

采用双目视觉的道路缺陷检测与自动驾驶风险评估.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    采用双目视觉的道路缺陷检测与自动驾驶风险评估

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    采用双目视觉的道路缺陷检测与自动驾驶风险评估

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，道路缺陷检测与风险评估成为自动驾驶系统安全运行的关键环节。本文提出了一种基于双目视觉的道路缺陷检测与自动驾驶风险评估方法。首先，通过双目视觉获取道路图像，对图像进行预处理，包括去噪、图像增强等。然后，采用深度学习方法对道路缺陷进行检测，并分析缺陷类型和严重程度。接着，结合道路缺陷信息，构建风险评估模型

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