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基于跃度信号的自动驾驶横向控制.docx

基于跃度信号的自动驾驶横向控制.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于跃度信号的自动驾驶横向控制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于跃度信号的自动驾驶横向控制

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，横向控制作为车辆安全行驶的关键技术之一，引起了广泛关注。本文针对基于跃度信号的自动驾驶横向控制问题，提出了一种新的控制策略。首先，通过分析跃度信号与车辆横向运动之间的关系，构建了跃度信号与横向运动状态的映射模型。然后，基于映射模型，设计了基于跃度信号的横向控制器，并通过仿真实验验证了控制器的有效性。最后，通过实际道路测试，验证了

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