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面向末端物流的低速无人快递车系统架构设计及示范应用.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向末端物流的低速无人快递车系统架构设计及示范应用

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向末端物流的低速无人快递车系统架构设计及示范应用

    摘要：本文针对面向末端物流的低速无人快递车系统，提出了一种基于模块化设计的方法。首先，分析了末端物流的特点和需求，明确了无人快递车系统的设计目标和功能。然后，详细阐述了系统架构设计，包括感知模块、决策模块、控制模块和通信模块等。接着，针对实际应用场景，设计了一种基于模糊控制策略的路径规划算法。最后，通过实验验证了该系统的可

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