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基于双目视觉的三维重建关键技术及应用深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，三维重建技术作为计算机视觉领域的关键部分，在众多领域都有着广泛的应用。它能够将二维图像信息转化为三维模型，为人们提供更加真实、直观的场景和物体表示，从而在多个行业发挥着重要作用。

在自动驾驶领域，车辆需要对周围环境进行实时、精确的感知。双目视觉三维重建技术能够为自动驾驶车辆提供周围环境的三维信息，包括道路、障碍物、其他车辆等的位置和形状。通过这些信息，车辆可以做出更准确的决策，如路径规划、速度控制和避障等，从而显著提高自动驾驶的安全性和可靠性。据相关研究表明，配备先进双目视觉系统的自动驾驶车辆