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基于人机博弈的驾驶权接管控制策略.docx

基于人机博弈的驾驶权接管控制策略.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于人机博弈的驾驶权接管控制策略

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    学院：

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    指导教师：

    起止日期：

    基于人机博弈的驾驶权接管控制策略

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，人机博弈在驾驶权接管控制策略中的研究日益重要。本文针对自动驾驶过程中的驾驶权接管问题，提出了一种基于人机博弈的驾驶权接管控制策略。首先，分析了自动驾驶环境下的驾驶权接管需求，构建了人机博弈模型，并设计了相应的控制策略。其次，通过仿真实验验证了该策略的有效性，结果表明，该策略能够有效提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。最后，讨论

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