检测与测量机器人系列编程：KUKA KR 120 R2900 extra_（3）.KUKA KR 2900 extra的机械结构与工作原理.docx

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KUKAKR120R2900extra的机械结构与工作原理

1.机械结构概述

KUKAKR120R2900extra是一款广泛应用于钟表零部件制造行业的工业机器人。其机械结构设计精良，能够高效、精准地完成各种检测与测量任务。该机器人的机械结构主要包括以下几个部分：

基座（Base）：基座是机器人运动的基础，提供了稳定的支撑点。

腰部（Waist）：腰部是机器人的第一个旋转关节，负责整个机器人的水平旋转。

肩部（Shoulder）：肩部是机器人的第二个旋转关节，负责机器人大臂的上下运动。

肘部（Elbow）：肘部是机器人的第三个旋转关节，