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毕业设计（论文）报告
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无人驾驶车局部路径规划与轨迹跟踪控制研究
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无人驾驶车局部路径规划与轨迹跟踪控制研究
摘要：随着科技的不断进步，无人驾驶技术已成为汽车行业和交通领域的研究热点。无人驾驶车局部路径规划与轨迹跟踪控制是实现无人驾驶车安全、高效行驶的关键技术。本文针对这一问题，首先对现有局部路径规划与轨迹跟踪控制方法进行了综述，然后针对实际道路环境中的不确定性，提出了一种基于模糊PID控制的局部路径规划方法。该方法能够根据实时路况信息调整路径，提高
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