1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 汽车技术

基于语义分割的复杂驾驶场景障碍物检测.docx

基于语义分割的复杂驾驶场景障碍物检测.docx

    毕业设计（论文）

    PAGE

    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于语义分割的复杂驾驶场景障碍物检测

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于语义分割的复杂驾驶场景障碍物检测

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，复杂驾驶场景中的障碍物检测成为关键技术之一。本文针对复杂驾驶场景，提出了一种基于语义分割的障碍物检测方法。首先，通过深度学习网络对图像进行语义分割，提取出道路、车辆、行人等关键元素；然后，结合目标检测算法，对分割结果进行二次处理，实现障碍物的精确检测；最后，通过实验验证了该方法在复杂驾驶场景中的有效性和鲁棒性。本文的

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >