原创力文档2015年IEEE机器人与仿生学会议集中
国，2015年12月6‑9日
移机器人导航的度量‑拓扑地图
理解动
Ebr
ahimMattar和KhalidAl‑Mutib
—本研究提出了一种技术，通过该技术可以学习并理Nazari和Naraghi[8]提出了一种基于视觉的四轮差
解移动机器人的度量‑拓扑导航地图，从而更好地理解导航
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