2026年无人驾驶五年技术报告
一、2026年无人驾驶五年技术报告
1.1技术发展背景
1.2技术发展历程
1.2.1第一阶段:感知与定位技术
1.2.2第二阶段:决策与规划技术
1.2.3第三阶段:控制与执行技术
1.3技术现状
1.3.1感知与定位技术
1.3.2决策与规划技术
1.3.3控制与执行技术
1.4技术挑战与机遇
1.4.1技术挑战
1.4.2机遇
二、无人驾驶技术的主要组成部分与工作原理
2.1感知系统
2.2定位与地图
2.2.1定位精度
2.2.2地图更新
2.3决策与规划
2.3.1决策算法
2.3.2路径规划
2.4控制与执行
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