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+智能制造技术手册

第1章

1.1核心算法原理综述

神经网络作为的核心，其基本逻辑是通过调整连接权重来最小化预测误差。以图像识别为例，输入层接收像素数据，通过卷积层提取边缘和纹理特征，再经池化层降维，最后由全连接层输出分类结果，这一过程可模拟人脑的“感知-分析-决策”机制。强化学习通过“试错”机制在动态环境中学习最优策略，其核心在于奖励函数和惩罚函数的设计。例如在路径规划中，系统通过计算路径长度和避障时间作为奖励，使智能体在多次迭代中逐渐学会避开障碍物并快速到达目标点。

深度学习利用多层感知机（MLP）自动学习数据中的复杂非线性关系，无需人工定义特征。在工业质检中，通过卷积