原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
基于隐式光照的自动驾驶多模态全天候感知
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基于隐式光照的自动驾驶多模态全天候感知
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，感知系统在自动驾驶中扮演着至关重要的角色。然而，现有的自动驾驶感知系统在复杂多变的环境下，如雨雪、强光、夜间等，往往存在感知效果不佳的问题。本文提出了一种基于隐式光照的自动驾驶多模态全天候感知方法，通过融合多种传感器数据，并采用隐式光照模型对图像进行预处理，提高了感知系统的鲁棒性和准确性。实验结果表明，该方法在多
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