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自动驾驶汽车路径规划研究综述
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自动驾驶汽车路径规划研究综述
摘要：自动驾驶汽车作为新一代智能交通系统的重要组成部分，其路径规划问题一直是研究的热点。本文对自动驾驶汽车路径规划的研究现状进行了综述，首先介绍了自动驾驶汽车路径规划的基本概念和重要性，然后详细分析了现有的路径规划算法，包括基于图论、基于遗传算法、基于机器学习等，并对这些算法的优缺点进行了比较。接着，对路径规划中的关键问题如实时性、鲁棒性、安全性等进行了探讨。最后，
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