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YOLOv4改进算法在自动驾驶障碍物检测中的应用研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    YOLOv4改进算法在自动驾驶障碍物检测中的应用研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    YOLOv4改进算法在自动驾驶障碍物检测中的应用研究

    摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，障碍物检测作为自动驾驶系统的关键环节，其准确性直接影响到驾驶安全。YOLOv4作为目前流行的目标检测算法之一，在实时性、准确率方面具有显著优势。本文针对YOLOv4在自动驾驶障碍物检测中的性能进行了深入分析，并针对现有YOLOv4模型在处理复杂场景和光照变化等方面的不足，提出了一种基于

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