原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
WLR-19型矿用无轨胶轮车无人驾驶技术研究
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WLR-19型矿用无轨胶轮车无人驾驶技术研究
摘要：随着我国煤炭工业的快速发展，矿用无轨胶轮车在矿山运输中发挥着越来越重要的作用。WLR-19型矿用无轨胶轮车作为我国矿山运输的主力车型，其无人驾驶技术的研究对于提高运输效率、降低事故发生率具有重要意义。本文针对WLR-19型矿用无轨胶轮车无人驾驶技术进行了深入研究，分析了现有技术的优缺点，提出了基于视觉和激光雷达融合的无人驾驶系统
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