原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
自动驾驶环境下基于语义分割的激光雷达与相机外参标定方法
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自动驾驶环境下基于语义分割的激光雷达与相机外参标定方法
摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，激光雷达和相机的融合成为了实现高精度感知的关键技术。然而，激光雷达与相机之间的外参标定问题一直是一个难题。本文提出了一种基于语义分割的激光雷达与相机外参标定方法，该方法通过构建一个统一的语义分割模型，实现了激光雷达与相机图像的自动对齐。首先，基于深度学习的语义分割模型被用于提取激光
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