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2025年智能制造设备设计与应用手册

第1章智能感知与数据采集

1.1多源异构传感器融合技术

针对视觉传感器输出的RGB图像与激光雷达点云数据，需采用基于深度学习的特征对齐算法进行融合，将像素级图像特征与毫米级空间坐标特征映射至统一的数据坐标系，确保三维场景的立体还原度。融合过程中，需引入卡尔曼滤波对多传感器时序数据进行动态加权修正，以解决视觉传感器在高速运动场景下的运动模糊问题，同时利用激光雷达的高精度测距能力校准视觉系统的深度误差。

建立多模态数据融合向量空间，将温度、压力、振动等多物理量传感器数据映射为统一的状态向量，通过非线性映射函数提取关键故障特征，提升故障识别的准