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2025年无人机设计与飞行控制系统手册

第1章无人机总体架构设计

1.1飞控单元硬件选型与布局

在飞控单元（FlightControlUnit,FCU）的硬件选型中，核心主控芯片需选用具备高算力与低功耗特性的ARM架构处理器，例如基于Cortex-M7或国产海思飞腾架构的芯片，其单核主频应稳定在2.5GHz以上，以确保在复杂气象条件下实时解算姿态与导航数据。针对高动态飞行场景，飞控主控单元必须配备独立的GPS/北斗高精度定位模块，其定位精度需满足水平±0.05米、垂直±0.1米（在GNSS信号良好环境下），并集成双频多模接收机以增强抗干扰能力。

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