CN120063245A 面向动态环境的slam地图更新方法、系统、设备及介质 （山东新一代信息产业技术研究院有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120063245A

(43)申请公布日2025.05.30

(21)申请号202510205311.X

(22)申请日2025.02.24

(71)申请人山东新一代信息产业技术研究院有

限公司

地址250000山东省济南市高新区港兴三

路北段未来创业广场3号楼11-12层

(72)发明人李培强王怀震

(74)专利代理机构济南舜源专利事务所有限公

司37205

专利代理师李舜江

(51)Int.Cl.

G01C21/00(2006.01)

G01C21/16(2006.01)

G01S17/86(2020.01)

G01S1