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毕业设计（论文）报告
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基于自然驾驶行为的智能驾驶复杂场景构建方法
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基于自然驾驶行为的智能驾驶复杂场景构建方法
摘要：随着智能驾驶技术的不断发展，构建能够模拟自然驾驶行为的复杂场景对于提高智能驾驶系统的性能和安全性具有重要意义。本文提出了一种基于自然驾驶行为的智能驾驶复杂场景构建方法。首先，通过分析自然驾驶行为的特点，提取了关键行为特征；其次，设计了一种场景生成算法，根据关键行为特征生成符合自然驾驶行为的复杂场景；最后，通过实验验证了所提方法的有效
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