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自动驾驶仿真软件性能一致性验证与优化.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    自动驾驶仿真软件性能一致性验证与优化

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    自动驾驶仿真软件性能一致性验证与优化

    摘要：自动驾驶技术的发展对提高道路安全性、降低能耗和改善交通效率具有重要意义。自动驾驶仿真软件作为自动驾驶技术研发的重要工具，其性能一致性直接影响着自动驾驶系统的研发进程。本文针对自动驾驶仿真软件性能一致性验证与优化展开研究，提出了一种基于多场景测试和统计分析的性能一致性验证方法，并通过实验验证了其有效性。此外，针对仿真软件的优化，提出了基于模型参数

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