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基于TD3与DQN的双智能体路径跟踪控制研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于TD3与DQN的双智能体路径跟踪控制研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于TD3与DQN的双智能体路径跟踪控制研究

    摘要：本文针对多智能体路径跟踪控制问题，提出了一种基于TD3与DQN的双智能体路径跟踪控制方法。首先，分析了多智能体路径跟踪控制的特点和难点，并对现有的控制方法进行了综述。然后，针对DQN存在样本效率低、训练不稳定等问题，提出了一种基于TD3算法的改进方法。通过引入双智能体结构，提高了控制策略的稳定性和鲁棒性。最后，通过仿真实验验证了

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