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考虑多维驾驶环境的列车自动驾驶场景库构建及测试案例使用方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    考虑多维驾驶环境的列车自动驾驶场景库构建及测试案例使用方法

    学号：

    姓名：

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    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    考虑多维驾驶环境的列车自动驾驶场景库构建及测试案例使用方法

    摘要：随着城市交通的快速发展，列车自动驾驶技术逐渐成为研究热点。考虑到多维驾驶环境，本文提出了一种列车自动驾驶场景库构建及测试案例使用方法。首先，分析了多维驾驶环境的特点，设计了场景库构建框架，包括场景分类、场景生成和场景评估等步骤。其次，针对构建的场景库，设计了测试案例，并对测试案例进行了使用方法的研究。

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