2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0311）.docxVIP

智能机器人系统集成师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

智能机器人系统的核心控制单元是以下哪一项？

A.执行器（如机械臂）

B.传感器（如视觉相机）

C.控制器（如PLC/工业PC）

D.人机交互界面（HMI）

答案：C

解析：控制器是智能机器人系统的“大脑”，负责接收传感器数据、执行控制算法并输出指令给执行器，是核心控制单元。执行器是动作输出部件（A错误），传感器是信息输入部件（B错误），HMI是人机交互接口（D错误）。

工业机器人常用的通信协议中，适用于短距离、低速设备（如编码器）的是？

A.EtherCAT

B.ModbusRTU

C.Profibu