面向城市场景分层解耦的自动驾驶底盘域安全量化评价.docx

面向城市场景分层解耦的自动驾驶底盘域安全量化评价.docx

毕业设计(论文)

PAGE

1-

毕业设计(论文)报告

题目:

面向城市场景分层解耦的自动驾驶底盘域安全量化评价

学号:

姓名:

学院:

专业:

指导教师:

起止日期:

面向城市场景分层解耦的自动驾驶底盘域安全量化评价

摘要:随着城市化进程的加快,自动驾驶技术在城市场景中的应用日益广泛。自动驾驶底盘域作为自动驾驶系统的核心组成部分,其安全性能直接影响着整个系统的可靠性。本文针对面向城市场景的自动驾驶底盘域,提出了一种分层解耦的安全量化评价方法。首先,对底盘域进行功能分层和模块划分,构建了底盘域的功能架构模型。其次,基于分层解耦原则,设计了安全

您可能关注的文档

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档