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毕业设计（论文）报告
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车辆自动驾驶纵向运动自适应控制算法与仿真
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车辆自动驾驶纵向运动自适应控制算法与仿真
摘要：随着汽车工业的快速发展，自动驾驶技术逐渐成为研究热点。车辆自动驾驶纵向运动自适应控制算法在自动驾驶系统中起着至关重要的作用。本文针对自动驾驶车辆纵向运动控制问题，提出了一种基于模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）的自适应控制算法。通过建立车辆动力学模型，考虑道路不平顺性、车辆负载变化等因素，实现了对车
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