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基于无位置传感器的PMSM变论域模糊PI控制策略研究.pdf

基于无位置传感器的PMSM变论域模糊PI控制策略研究.pdf

    摘要

    永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）作为一种复

    杂的非线性系统，在对其进行控制的过程中，PI控制策略对受控对象的精确数学

    模型存在依赖性。从而导致PI控制器参数的整定工作面临较大困难，进而难以

    达到高精度的控制要求。另外，位置传感器在PMSM应用中限制了其向低成本、

    高可靠性方向的拓展。鉴于此，本文着重针对PMSM的控制策略以及无位置传

    感器控制展开研究。

    首先构建了永磁同步电机的数学模型，并设计了基于矢量控制框架

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