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2026《双目立体视觉原理综述》3100字.docx

2026《双目立体视觉原理综述》3100字.docx

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    双目立体视觉原理综述

    目录

    TOC\o1-3\h\u17350双目立体视觉原理综述 1

    261521.1坐标系定义及转换 1

    203221.1.1各坐标系的定义 1

    122251.1.2各坐标系的转换 3

    212341.2同名点匹配 5

    49011.2.1约束条件 5

    125841.2.2夯锤的同名点匹配 7

    264881.3双目立体视觉的原理 7

    1.1坐标系定义及转换

    基于双目成像装置对夯锤姿态进行解算，其本质便是解决空间中几个坐标系的变换问题。进一步，也可以说就是通过成像装置获得的图像信息来求得

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