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基于深度强化学习的车道保持策略研究综述.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于深度强化学习的车道保持策略研究综述

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于深度强化学习的车道保持策略研究综述

    摘要：随着自动驾驶技术的快速发展，车道保持作为自动驾驶车辆安全行驶的关键技术之一，引起了广泛关注。本文针对基于深度强化学习的车道保持策略进行研究，首先对深度强化学习的基本原理进行了介绍，然后分析了当前车道保持策略的研究现状，接着详细阐述了基于深度强化学习的车道保持策略的模型设计、训练方法以及实验结果。最后，对基于深度强化学习的车道保持策略的未来发

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