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高密度交通流下自动驾驶车辆行车安全态势评估方法.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    高密度交通流下自动驾驶车辆行车安全态势评估方法

    学号：

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    指导教师：

    起止日期：

    高密度交通流下自动驾驶车辆行车安全态势评估方法

    摘要：随着城市化进程的加快，高密度交通流成为常态。自动驾驶技术在提升交通安全和效率方面具有巨大潜力。本文针对高密度交通流下自动驾驶车辆的行车安全态势评估问题，提出了一种基于多源数据融合和机器学习的评估方法。首先，对高密度交通流的特点进行分析，构建了包含车辆速度、加速度、距离等指标的行车安全态势评估体系。其次，利用深度学习技术对多源

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