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面向多工况的自动驾驶避障方法优化与实现.docx

面向多工况的自动驾驶避障方法优化与实现.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向多工况的自动驾驶避障方法优化与实现

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向多工况的自动驾驶避障方法优化与实现

    摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术成为研究热点。其中，自动驾驶避障方法是实现自动驾驶安全、可靠的关键技术之一。本文针对面向多工况的自动驾驶避障方法进行优化与实现，首先分析了现有避障方法的优缺点，提出了基于深度学习的避障算法，并对算法进行了仿真实验。其次，针对不同工况，设计了多种避障策略，通过融合多种传感器数据，提高了避障算法的准确性和

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